Robotique guidée par vision 3D — Assistance utilisateur

  Uniquement destiné aux personnes déjà en possession du produit.

Logiciel

Logiciel de simulation pour Série CV-X

Ce simulateur permet de configurer et d'éditer les paramètres de la Série CV-X à partir d’un PC.
Ce logiciel permet à l’utilisateur de transférer facilement des données d’image et des données de résultat du contrôleur à un PC et d’afficher et de manipuler les écrans du contrôleur sur PC.

Demande de code d'activation de fonction supplémentaire

L'utilisation des fonctions de robotique guidée par vision 3D requiert un code d'activation de fonction supplémentaire. Cliquez sur les liens suivants pour accéder au formulaire de demande de code d'activation.

Page de demande de code d'activation de fonction supplémentaire

Micrologiciel du contrôleur

Il s'agit de la dernière version du micrologiciel.

FIRMWARE RB

Le fichier de mise à jour qu’il est possible d’utiliser dépend de la version de micrologiciel de votre caméra RB actuelle.
La mise à jour de la version 1.**.**** à la version 2.**.**** et la rétrogradation de la version 2.**.**** à la version 1.**.**** ne sont pas possibles.

Il s'agit de la dernière version du firmware RB.

Manuel d'utilisation

Guide d’introduction

Documentation des fabricants de robots

Fabricants de robots (par ordre alphabétique) Contrôleur / Méthode de communication DOCUMENTATION DES FABRICANTS DE ROBOTS Planification trajectoire Prélèvement 3D
ABB Ltd. Contrôleur : IRC5 Compact (6 axes)
Méthode de communication : Ethernet
DAIHEN Corporation Contrôleur : CFD/FD (6 axes)
Méthode de communication : Ethernet
DENSO WAVE INCORPORATED Contrôleur : RC8 (6 axes)
Méthode de communication : Ethernet/RS-232C
FANUC CORPORATION Contrôleur : R30iB (Mate) /R30iB (Mate) Plus
Méthode de communication : Ethernet
JAKA Robotics Ltd. Contrôleur : Zu Minicab
Méthode de communication : Ethernet
Kawasaki Heavy Industries, Ltd. Contrôleur : E series (6 axes)
Méthode de communication : Ethernet
KUKA Roboter GmbH Contrôleur : KRC4/KRC4 compact (6 axes)
Méthode de communication : Ethernet
Mitsubishi Electric Corporation Contrôleur : CR750-D (6 axes)
Méthode de communication : Ethernet
NACHI-FUJIKOSHI CORP. Contrôleur : CFD/FD (6 axes)
Méthode de communication : Ethernet
Stäubli Contrôleur : CS8C/CS8 (6 axes/SCARA)
Méthode de communication : Ethernet
Universal Robot co, Ltd. Contrôleur : UR*/UR*e (6 axes)
Méthode de communication : Ethernet
YASKAWA ELECTRIC CORPORATION Contrôleur : FS100/YRC1000/DX200 (6 axes)
Méthode de communication : Ethernet
  • * Les détails du programme d'essai et son utilisation ne peuvent faire l'objet d'aucune demande d'assistance. Veillez à comprendre parfaitement les détails du programme d'essai. Son utilisation est à vos propres risques.