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          Système de vision industrielle multi-caméras ultra-rapideSérie CV-5000

          CV-5701P

          Capteur d'images numériques/Contrôleur

          SPÉCIFICATIONS

          Sélectionner la langue

          Modèle

          CV-5701P

          Nombre de pixels

          Lorsque les caméras CV-H500C/H500M sont
          connectées
          • Mode 5 millions de pixels : 2432 (H) x 2050 (V),
          env. 4.990.000 pixels
          Lorsque les caméras CV-200C/S200C/H200C/
          200M/S200M/H200M sont connectées
          • Mode 2 millions de pixels : 1600 (H) x 1200 (V),
          env. 1.920.000 pixels
          • Mode 1 million de pixels : 1024 (H) x 960 (V),
          env. 980.000 pixels
          Lorsque les caméras CV-H100C/H100M sont
          connectées
          • Mode 1 million de pixels : 1000 (H) x 1000 (V),
          env. 1.000.000 pixels
          Lorsque les caméras CV-035C/S035C/H035C/
          035M/S035M/H035M sont connectées
          • Mode 240.000 pixels : 512 (H) x 480 (V), env.
          240.000 pixels
          • Mode 310.000 pixels : 640 (H) x 480 (V), env.
          310.000 pixels

          Entrée de la caméra

          • Deux caméras couleur/
          monochromes
          (compatibles avec les
          modèles CV-H500C/
          H200C/200C/S200C/
          H100C/035C/S035C/
          H035C/H500M/H200M/
          200M/S200M/H100M/
          035M/S035M/H035M,
          connexion mixte
          possible)
          • Deux caméras
          supplémentaires
          peuvent être
          connectées en utilisant
          l'unité d'extension CV-E500.
          Il est possible de
          raccorder jusqu'à
          quatre caméras.

          Processeur principal pour le traitement d'image

          DSP (grande vitesse)

          Nombre de réglages en mémoire

          1 000 programmes max. enregistrables sur les cartes SD 1 et 2 (selon la capacité
          de mémoire et les données des programmes) , sélectionnable depuis l'extérieur

          Nombre d'écrans enregistrés

          1 000 écrans maximum pour chaque programme (selon la capacité de la carte
          SD), fonction de sauvegarde avec compression

          Capacité de la mémoire interne

          Fente pour carte SD x2 (compatible SDHC) Compatible avec OP-87133 (512 MB
          : standard de la fente SD1 pour le CV-5501/5001), CA-SD1G (1GB : standard de
          la fente pour le CV-5701), CA-SD4G (4GB : SDHC)

          Fenêtre
          capture

          Zone de mesure

          128 fenêtres par programme

          Zone de masque

          4 fenêtres de mesure par fenêtre d'inspection

          Fonction d'extraction des couleurs (uniquement si une caméra couleurs est raccordée)

          Binaire couleur, nuance de couleur, gris, gris moyen RVB (les couleurs
          peuvent être spécifiées numériquement via les valeurs HSV, teinte,
          saturation et valeur chromatique)
          Compatible copie 1:n

          Outil de
          mesure

          Mode de mesure

          Les formes sont : rectangle, rectangle inversé, cercle, ovale, anneau, arc, polygone
          (jusqu'au dodécagone), rectangle ou cercle de détection du contour.

          Détection de la position

          Recherche de motifs

          • Plusieurs recherches possibles
          Les formes des zones des motifs et de recherche sont : rectangle, rectangle
          inversé, cercle, ovale, anneau, arc, polygone (jusqu'au dodécagone)
          • La zone des motifs peut être masquée (4 positions / 1 zone)

          Tri par motif (V search)

          • Recherche simultanée de 256 motifs
          Les formes des zones des motifs et de recherche sont : rectangle, rectangle
          inversé, cercle, ovale, anneau, arc, polygone (jusqu'au dodécagone)
          • La zone des motifs peut être masquée (4 positions / 1 zone)

          ShapeTra2x

          • Plusieurs recherches possibles
          Les formes des zones des motifs et de recherche sont : rectangle, rectangle
          inversé, cercle, ovale, anneau, arc, polygone (jusqu'au dodécagone)
          • La zone des motifs peut être masquée (4 positions / 1 zone)

          Position du contour

          • Les angles peuvent être mesurés
          Les formes sont : rectangle, rectangle inversé, cercle, ovale, anneau, arc,
          polygone (jusqu'au dodécagone), rectangle ou cercle de détection du contour

          Position du contour évolutif

          • À partir du résultat de détection, un cercle ou une ligne droite peut être mesuré
          • Les formes sont : rectangle, rectangle inversé, anneau et arc

          Nuée (Centre de gravité)

          Les formes sont : rectangle, rectangle inversé, cercle, ovale, circonférence, arc,
          polygone (jusqu'au dodécagone), rectangle ou cercle de détection du contour

          Mode d'inspection

          Position du contour

          Pas du contour

          Nombre de contours

          Les formes sont : rectangle, rectangle inversé, cercle, ovale, circonférence, arc,
          polygone (jusqu'au dodécagone), rectangle et cercle d'ajustement automatique

          Angle du contour

          La forme est le rectangle.

          Paire de contours

          Les formes sont : rectangle, rectangle inversé, cercle, ovale, circonférence, arc,
          polygone (jusqu'au dodécagone), rectangle et cercle d'ajustement automatique

          Intervalle du contour évolutif

          Les formes sont : rectangle, rectangle inversé, anneau et arc

          Nuée (quantités de caractéristiques)

          • Nombre de nuées, centre de gravité, angle formé par l'axe principal, aire,
          diamètre de Féret, périmètre, rondeur
          • Les formes sont : rectangle, rectangle inversé, cercle, ovale, circonférence, arc,
          polygone (jusqu'au dodécagone), rectangle et cercle de détection du contour

          Détection de taches

          • Détection des taches par soustraction avec le filtre soustracteur
          • Fonction de regroupement des taches permettant de détecter plusieurs taches
          et de mesurer leur position
          • Les formes sont : rectangle, rectangle inversé, cercle, ovale, circonférence,
          arc, polygone (jusqu'au dodécagone), rectangle et cercle de détection du
          contour
          • Prend en charge la mesure de l'image couleur avec la fonction couleur fine

          Tache de contour évolutif

          • Formes détectées : rectangle, cercle, ellipse (ovale), circonférence, arc,
          polygone
          • Prend en charge la détection de tache (défaut) en utilisant les modèles de
          référence suivants : droite, cercle, ovale, courbe de forme libre.

          Inspection de l'intensité

          Les formes sont : rectangle, rectangle inversé, cercle, ovale, circonférence, arc,
          polygone (jusqu'au dodécagone), rectangle et cercle d'ajustement automatique

          Couleur (seulement avec une caméra couleur)

          • Prise en charge des mesures RVB et TSL
          • Les formes sont : rectangle, rectangle inversé, cercle, ovale, circonférence, arc
          et polygone (jusqu'au dodécagone)

          Géométrie

          • Le résultat du calcul peut être reflété.
          • Formes détectées : point, droite et cercle.

          OCR

          • Reconnaissance des caractères sur 2 lignes maximum de 20 caractères chacune
          • La forme est le rectangle
          • Fonction annexe intégrée de codage date et heure

          Interface

          Entrée de
          commande

          Entrée de déclenchement externe

          2 points
          compatible EV, valeurs
          nominales d'entrée : 26,4
          V ou moins, 3 mA ou plus
          Capture simultanée avec
          4 caméras /capture
          individuelle (lorsque
          l'unité CV-E500 n'est pas
          connectée, il est possible
          de capturer des images
          simultanément avec deux
          caméras max.).
          Un retard de déclenchement individuel (0 à 999 ms) peut être défini pour chaque
          entrée de déclenchement

          Entrée de commande

          18 entrées. Tension d'entrée inférieure ou égale à 26,4 V et intensité d'entrée
          supérieure ou égale à 2 mA.

          Sortie de
          commande

          Sortie universelle

          27 sorties PNP (y compris deux sorties FLASH reliées à un déclenchement
          externe.)

          Sortie de
          contrôle

          Sortie totale du comparateur

          1 sortie collecteur ouvert PNP, 50 mA maximum (30 V maximum)
          Prend en charge la commande de maintien de résultat d'évaluation et la sortie « une vue » (1 à 9999 ms)

          Sortie du moniteur

          SVGA 800 x 600 (couleurs 24 bits, 60 Hz)

          Voyant de fonctionnement

          Alimentation, affichage d'erreur à LED.

          RS-232C

          Sortie de valeur numérique, données d'image (compressibles) et entrée/sortie de
          contrôle activée. Utilisable simultanément avec d'autres ports de communication.
          Le débit maximum pris en charge est 115 200 bps.
          Ne pas utiliser pour la connexion de liaison avec un automate programmable,
          CC-Link ou EtherNet/IPTM

          Ethernet

          Sortie de valeur numérique, données d'image (compressibles) et entrée/sortie de
          commande activée. Utilisable simultanément avec d'autres ports de
          communication 100BASE-TX/10BASE-T

          USB

          Sortie de valeur numérique, données d'image (compressibles) et entrée/sortie de
          commande activée.Utilisable simultanément avec d'autres ports de
          communication. USB2.0, HI-SPEED pris en charge

          Lien vers automate

          Sortie de valeur numérique et entrée/sortie de commande via le port RS-232C ou
          le port Ethernet activé.
          Les automates suivants (CPL) sont pris en charge via l'unité de liaison*1 :
          • KEYKENCE : séries KV-700, KV-1000, KV-3000, KV-5000 et KV-5500
          • Mitsubishi Electric : série A (RS-232C seulement), série Q, série L
          • OMRON : série SYSMACC (RS-232C uniquement), série CJ/CJ1
          • Yaskawa Electric : série MP900 (RS-232C seulement)/série MP2000
          Ne pas utiliser pour un raccordement via CC-Link, RS-232C ou EtherNet/IPTM

          CC-Link

          La connexion à l'unité optionnelle CC-Link CA-NCL10E permet d'activer l'entrée/
          sortie de valeurs numériques et l'entrée/sortie de commande.
          • Prend en charge la station à distance Ver. 2.00/1.10.
          • Ne pas utiliser pour la connexion de liaison avec un automate programmable,
          RS-232C ou EtherNet/IPTM

          EtherNet/IPTM

          L'utilisation d'un port Ethernet permet d'activer l'entrée/la sortie de valeurs
          numériques et l'entrée/la sortie de commande.
          • Prend en charge la communication périodique (1436 octets max.) et la
          communication par message
          • Possibilité de raccorder jusqu'à 128 unités
          • Conforme à la version A5
          • Ne pas utiliser pour la liaison avec un automate programmable, RS-232C ou
          CC-Link.

          Commande d'éclairage

          La connexion de l'unité optionnelle d'extension pour éclairage permet l'éclairage
          par LED (12 V, 24 V) et la commande de l'intensité.
          • 2 canaux par unité, connexion jusqu'à 4 unités.
          • Prend en charge la fonction d'éclairage multi-modèles

          Fonction de capture en continu

          • 1 à 32 mesures (valeurs maximum, minimum et moyenne)
          • Les valeurs erronées peuvent être exclues du résultat de mesure.

          Fonction d'exécution conditionnelle

          Permet de définir dans chaque fenêtre de mesure si les résultats (OK/NG) d'autres fenêtres de
          mesure et calcul seront exécutés.

          Fonction de
          réglage de
          la
          capture
          de calcul

          Fonction de paramétrage de la zone de traitement

          • Les 980.000 pixels applicables (1024 (H) x 960 (V)) peuvent
          être capturés dans une zone de 1.980.000 pixels (mode 1
          million de pixels).
          • Les 240.000 pixels applicables (512 (H) x 480 (V)) peuvent être
          capturés dans une zone de 320.000 pixels (mode normal).
          Toutefois, lorsque les caméras CV-H035C/H035M sont connectées, seuls 240.000 pixels sur les
          310.000 pixels de la zone de traitement sont pris en charge.

          Mode de balayage
          (valable uniquement si une caméra monochrome est raccordée)

          Mode de sélection progressif/entrelacé

          Fonction de réglage de ligne de début/fin

          La ligne de départ/finale de capture peut être définie dans la plage de capture de l'image.
          Les modèles CV-H200C/H200M ne peuvent pas capturer moins de 100 lignes.

          Fonctions
          de
          correction

          Réglage de la position

          Collectif, individuel (maximum 128 réglages), X, Y, rotation ± 180°.

          Réglage du gain de la caméra

          Réglage de la sensibilité, du retrait et de l'étendue (Les réglages RVB par lot/individuel et de l'étendue
          peuvent être définis pour chacun des 16 niveaux de luminosité. Le réglage individuel RVB est pris en
          charge quand une caméra couleur est branchée.)

          Réglage du niveau de blanc (uniquement si une caméra couleur est raccordée)

          Réglage manuel à l'aide d'un papier blanc

          Fonction d'inversion d'image

          Génère des images miroir inverses

          Fonction de mise à l'échelle

          Réglage de l'étalonnage X et Y pour chaque caméra. Prise en charge de la conversion des valeurs de
          mesure et valeurs de calcul.

          Fonction de
          filtrage

          Comptage

          Le même type de filtre peut être utilisé jusqu'à neuf fois. 13 étapes (pour le passage au mode binaire
          et la méthode de soustraction uniquement : 1 étape/fenêtre)

          Type

          Expand (expansion), Shrink (rétrécissement), Average (moyenne), Median (médiane), Edge
          sharpening (renforcement des contours), Edge extract X (extraction des contours suivant X), Edge
          extract Y (extraction des contours suivant Y), Sobel, Prewitt, Roberts, Laplacian (laplacien), Binary
          (binaire), Subtract (soustraction), réglage de l'éclairage, conversion de contraste, extraction d'image,
          correction des nuances de l'image, flou

          Langue d'affichage

          Sélection parmi les langues suivantes : japonais, anglais, allemand, italien,
          français, chinois traditionnel, chinois simplifié

          Fonction
          de calcul

          Calcul numérique

          Nbre de réglages

          128 calculs par programme

          Opérations arithmétiques

          +, -, x, ÷

          Fonctions arithmétiques

          Carré, exponentiel, fractions comptées comme une valeur, arrondi des fractions, maximum, minimum,
          moyenne, moyenne dans la plage, racine carrée, valeur absolue, rappel, distance, angle, sin, cos,
          tan, asin, acos, atan, π

          Opérateurs comparatifs

          <, ==, Not

          Calculs géométriques

          Distance entre 2 points, angle d'un segment linéaire, rayon d'un cercle, centre d'un cercle, angle
          moyen, ligne droite, point d'intersection, distance entre un point et une droite, angle formé par une
          droite, angle de deux droites sécantes, perpendiculaire entre un point et une droite, bissectrice
          perpendiculaire, milieu.

          Fonction de conversion des coordonnées.

          Conversion du système de coordonnées, rotation de la matrice

          Fonctions de conversion du type

          Conversion constante des coordonnées, conversion de coordonnées constantes, conversion de
          l'unité angulaire

          Opérateurs logiques

          AND, OR, NOT, XOR

          Fonction de tri

          Sortie en index de la valeur maximum, sortie en index de la valeur minimum

          Fonctions du système

          Nombre de mesures, date et heure de la mesure : année, mois, jour, heure, minute, seconde

          Fonction d'opération de l'axe des temps

          Opérateur d'acquisition des résultats de mesure précédents

          Mémoire de commande

          Il existe 1000 mémoires de commande pouvant être réécrites à partir d'un dispositif extérieur ou la
          console de télécommande.

          Fonctions
          annexes

          Analyse statistique

          Nombre de points de données

          20 000 données max. (pouvant être enregistrées collectivement sur une carte
          SD)

          Éléments statistiques

          Maximum, minimum, moyenne, écart (3σ), fréquence du statut OK/NG

          Capture d'écrans
          (valable lorsque des caméras
          monochromes et couleur sont raccordées)

          Le nombre suivantd'images peut êtreenregistré dans lamémoire du système :• 1023 images maximum (caméra monochromeen mode 240.000pixels)• 511 images maximum (caméra monochromeen mode 310.000pixels)• 255 images maximum (caméra monochromeen mode 1 million depixels)• 127 images maximum (caméra monochromeen mode 2 millions depixels)• 50 images maximum (caméra monochromeen mode 5 millions depixels)• 1020 images maximumcaméra couleur enmode 240.000 pixels)• 509 images maximum (caméra couleur enmode 310.000 pixels)• 252 images maximum (caméra couleur enmode million de pixels)• 124 images maximum (caméra couleur enmode 2 millions depixels)• 47 images maximum (caméra couleur enmode 5 millions depixels) (Valeurs maximum avecune seule caméraconnectée et [Condition]réglé sur [Toutes images] (All Images).)

          Fonctions d'aide à
          la programmation

          Zoom sur l'image

          Entre 4 % et 1 600 % lors du fonctionnement ou du réglage (entre 6 % et 2 500 %
          en affichage plein écran). (La taille de chaque écran peut être définie en mode
          écrans multiples.)

          Affichage de la courbe d'écart des contours

          La forme des contours peut être représentée graphiquement lors du réglage ou du
          fonctionnement et l'intensité des contours ainsi que les valeurs de mesure (dont
          certaines ne sont pas prises en charge) peuvent être affichées pendant le réglage.

          Affichage du profil

          La position et l'intervalle du contour évolutif peuvent être représentés
          graphiquement lors du réglage ou du fonctionnement.

          Affichage de la stabilité

          Le niveau de tache est affiché lors du réglage ou du fonctionnement.

          Affichage de la courbe limite de projection

          La courbe limite automatique de reconnaissance optique des caractères est
          affichée pendant le réglage ou le fonctionnement.

          Décaler toutes les fenêtres

          Les fenêtres sélectionnées d'une même caméra ou d'une même image
          enregistrée peuvent être décalées en groupe dans le sens XY souhaité.

          Courbe du niveau de tache

          La courbe de niveau de tache de l'outil de contour évolutif peut être affichée sous
          forme graphique en mode programme ou Run (exécution)

          Fonction de
          réglage
          des modèles
          d'affichage

          Nbre de modèles d'affichage

          10 modèles par programme (dont des valeurs précisées dans 4 modèles),
          sélectionnables par voie extérieure

          Nbre d'écrans pouvant être affichés simultanément

          Il est possible d'afficher jusqu'à 5 écrans en même temps. (quand 5 scr.
          (HORIZONTAL)/5 scr. (VERTICAL) est sélectionné).

          Maintien d'images

          Les trois dernières images (images NG) peuvent être affichées comme images
          maintenues. Les résultats et l'heure de la mesure peuvent être affichés. (Selon
          l'état de connexion de la caméra, le nombre de dates/heures pouvant être affiché
          varie entre 0 et 3.)

          Fonction de
          personnalisation de l'écran

          Nombre d'écrans personnalisés

          10 écrans par programme

          Élément personnalisé

          Chaîne de caractères, valeur de mesure (la position de la virgule peut être
          spécifiée), résultat, caractère personnalisé, graphiques, texte actif

          Interconnexion des résultats de mesure

          • La couleur d'affichage des chiffres et des caractères personnalisés peut
          changer selon le résultat.
          • Un message peut être associé à une valeur de mesure (texte actif) dans un
          tableau à cet effet

          Modification en cours de fonctionnement

          • La tolérance supérieure/inférieure ou la mémoire de commande peut être
          réécrite lors du fonctionnement.
          • Prend en charge le réglage de l'éclairage pendant le fonctionnement (lorsque
          l'unité CA-DC20E est connectée)

          Fonction d'émulation

          La fonction d'émulation intégrée peut créer de nouvelles données de programme
          et enregistrer les données sur le CV-5001SE au format SE pour les séries CV-
          3001 SE, SEII et SEIII ainsi que pour la série CV-5001.

          Fonction de mise à jour de fichier de programme

          Les données de programme utilisées sur les séries CV-3001 et CV-5001FE
          peuvent être converties au format de données de programme pour la deuxième
          édition de la série CV-5001.

          Fonction de menu personnalisé

          Un menu de raccourci ouvrant un écran de programme peut être créé (20 menus/
          programme)

          Sauvegarde sur carte mémoire (fente SD2 uniquement)

          • Valeur de mesure, résultat d'évaluation, décompte NG (IN), image mesurée
          (compressible), image stockée (compressible), image capturée, données
          d'analyse statistique, journal de communication RS-232C, données de
          programme. (seules les données relatives au réglage peuvent être stockées à
          la fois sur les cartes SD 1 et SD 2)
          • Les données peuvent être sauvegardées lors de l'exécution du test (à
          l'exception des données de programme).

          Autres

          Fonction de capture d'écran, fonction de mot de passe, fonction de nouveau test,
          fonction de gestion des fichiers, contrôle E/S, contrôle RS-232C (avec une
          fonction de sauvegarde du journal)

          Valeurs nominales

          Tension d'alimentation

          24 Vcc ±10 %

          Consommation de courant

          2,4 A (2 caméras, charge maximale)/3,2 A (4 caméras, charge maximale)

          Résistance à l'environnement

          Température ambiante

          Avec 2 caméras connectées: de 0 à +50 °C (0 à +45 °C avec caméra à 1 million de pixels minimum)
          Avec 4 caméras connectées: de 0 à +45 °C

          Humidité relative

          35 à 85 % HR (Sans condensation)

          Poids

          Environ 1,250 g.

          *1 Est aussi compatible avec les ports RS-232C et Ethernet sur ce système.

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