Capteur de vision avec IA intégrée

Série IV3

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Spécifications Capteur de vision avec IA intégrée Série IV3

Amplificateur de capteur du modèle compact

Modèle

IV3-G120

image

Outils

Modes disponibles

Mode standard / Mode tri

Outils disponibles

Apprentissage, Contours, Couleur*1, Luminosité*2, Nombre de pixels du bord, Couleur moyenne*1, Luminosité moyenne*2, Largeur, Diamètre, Bord, Pas, OCR, Couleur interdite*1, Luminosité interdite, Réglage de la position, Réglage de la position haute vitesse (bord 1 axe/bord 2 axes), Comptage des blobs

Nombre d’outils

Total : 65 outils *3

Réglages possibles (programmes)

128 programmes (avec une carte SD) / 32 programmes (sans carte SD)

Historique des images

Nombre d’images enregistrables

100 images *4

Critères d’enregistrement

NG uniquement, NG et OK proches du seuil*5 et Toutes (au choix) *4

Transfert des données d’image

Destination de transfert

Carte SD, serveur FTP ou serveur SFTP (au choix)

Format de transfert

bmp, jpeg, iv3p et txt (au choix), les noms de fichier peuvent être modifiés

Critères de transfert

NG uniquement, NG et OK proches du seuil*5 et Toutes (au choix)

Informations sur les analyses

Affichage RUN

Liste des outils (résultats d’évaluation, degré de similarité ou degré de similarité en barre) *6

Données RUN

OFF, histogramme, temps de traitement, décompte ou surveillance de sortie (au choix)
Histogramme : Histogramme, degré de similarité (max., min., moy.), nombre de OK, nombre de NG
Temps de traitement : Temps de traitement (dernière valeur, max., min., moy.)
Décompte : Nombre de déclenchements, nombre de OK, nombre de NG, erreurs de déclenchement
Surveillance de sortie : État ON/OFF par sortie *6

Autres fonctions

Fonction de capture d’image

Zoom numérique (2×, 4×), HDR, gain élevé, filtre couleur*1, balance des blancs*1, correction de luminosité, capture basée sur l’IA

Fonctions liées aux outils

Apprentissage complémentaire, masquage de contours, fonction de masque, extraction/exclusion de couleur*1, histogramme couleur*1, histogramme monochrome*2, fonction de mise à l’échelle

Utilitaires

Liste des états NG, maintien de résultat NG, exécution de test, surveillance des E/S, réglages de sécurité (mot de passe à deux facteurs), simulateur*7, informations supplémentaires sur l’image FTP/SFTP, réglage multi-position, enregistrement de plusieurs images de référence, commutation de programme haute vitesse, commutation de programme automatique, récupération/restauration automatique des paramètres, changement de seuil en mode RUN

Voyants

PWR/ERR, OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT, SD

Entrée

Type

Entrée sans tension/sous tension (au choix)
Entrée sans tension : tension de mise sous tension (ON) 2 V max. ; courant de coupure (OFF) 0,1 mA max. ; courant de mise sous tension (ON) 2 mA (court-circuit)
Entrée sous tension : valeur nominale maximale d’entrée 26,4 V ; tension de mise sous tension (ON) 18 V min. ; courant de coupure (OFF) 0,15 mA max. ; courant de mise sous tension (ON) 2 mA (sous 24 V)

Nombre d’entrées

8 (IN1 à IN8)

Fonction

IN1 : Déclenchement externe, IN2 à IN8 : Activation par attribution des fonctions optionnelles
Fonctions attribuables : Commutation de programme, annulation d’erreur, enregistrement d’image de référence externe, annulation d’enregistrement sur carte SD

Sortie

Type

Sortie relais Photo MOS, N.O./N.F. (au choix)
Valeurs nominales maximales 26,4 V, 50 mA, tension résiduelle 1,5 V max.*8

Nombre de sorties

8 (OUT1 à OUT8)

Fonction

Activation par attribution des fonctions optionnelles
Fonctions attribuables : Résultat d’évaluation globale (OK/NG), Run, Busy, résultat du réglage de la position, résultat d’évaluation de chaque outil, résultat de l’opération logique de chaque outil, erreur, erreur de carte SD, résultat de différenciation de type, résultat d’évaluation de la référence

Ethernet

Standard

1000BASE-T/100BASE-TX

Connecteur

Connecteur RJ-45 8 broches

Fonction réseau

Client FTP, client SFTP

Compatibilité

Ethernet intégré

EtherNet/IP®, PROFINET*9, communication sans procédure TCP/IP

Unité de communication

EtherCAT®, CC-Link, DeviceNet®, RS-232C, PROFIBUS *10

Mémoire étendue

Carte SD (SD/SDHC)*11

Valeurs nominales

Tension d’alimentation

24 Vc.c. ±10% (avec ondulation)

Consommation de courant

2,2 A max. (avec unité de communication, sans unité d’éclairage basée sur l’IA et avec charge de sortie)
3,4 A max. (avec unité de communication, unité d’éclairage basée sur l’IA et charge de sortie)

Résistance à l'environnement

Température ambiante

0 à +40°C (pas de gel)*7

Humidité relative

35 à 85% HR (pas de condensation)

Matériau

Boîtier de l’unité principale : PC, Connecteur d’alimentation : PA/POM
Bornier d’E/S : PA, Connecteur de tête de capteur : zinc nickelé/PA
Connecteur Ethernet : alliage de cuivre nickelé, Dissipateur thermique arrière de l’unité principale : aluminium
Patte de fixation arrière pour montage sur rail DIN de l’unité principale : POM, Plaque signalétique : PC

Poids

Env. 300 g

*1 Modèles couleur uniquement.
*2 Modèles monochromes uniquement.
*3 Nombre d’outils maximal par programme. Nombre d’outils de détection et d’outils de réglage de la position. Jusqu’à 64 outils de détection peuvent être réglés. Le nombre d’outils de détection en mode tri est de huit.
*4 Enregistrement dans la mémoire interne de l’amplificateur de capteur. Les images enregistrées sur l’amplificateur de capteur peuvent être sauvegardées sur un dispositif de mémoire USB inséré dans le panneau de commande (IV3-CP50) ou sur le PC sur lequel le logiciel dédié à la Série IV3 (IV3-H1) est utilisé.
*5 Outil d’apprentissage uniquement.
*6 Affichage également possible sur le panneau de commande (IV3-CP50) ou via le logiciel dédié à la Série IV3 (IV3-H1).
*7 Via le logiciel dédié à la Série IV3 (IV3-H1).
*8 Veillez à ce que le total de toutes les sorties ne dépasse pas 160 mA.
*9 Classe de conformité B, protocole applicable : LLDP, SNMP.
*10 Lorsqu’une unité de communication (Série DL) est connectée.
*11 Utilisez uniquement les produits recommandés par KEYENCE.

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Tête de capteur du modèle compact

Modèle

IV3-G500CA

IV3-G500MA

IV3-G600CA

IV3-G600MA

image

Type

Standard

Large champ

Distance d’installation

50 à 2000 mm

Champ de vision

Distance d’installation de 50 mm : 22 (H) × 16 (V) mm
Distance d’installation de 2000 mm : 789 (H) × 592 (V) mm
(exemple type)

Distance d’installation de 50 mm : 51 (H) × 38 (V) mm
Distance d’installation de 2000 mm : 1822 (H) × 1364 (V) mm
(exemple type)

Élément de capture d’image

Type

CMOS couleur 1/2,9 pouce

CMOS monochrome 1/2,9 pouce

CMOS couleur 1/2,9 pouce

CMOS monochrome 1/2,9 pouce

Nombre de pixels

1280 (H) × 960 (V)

Mise au point

Auto*1

Temps d’exposition

12 μs à 9 ms

12 μs à 9 ms*4

12 μs à 9 ms

12 μs à 9 ms*4

Éclairages

Source lumineuse

LED blanche

LED infrarouge

LED blanche

LED infrarouge

Technique d’éclairage

Éclairage à impulsion/
courant continu (au choix).

Éclairage à impulsion

Éclairage à impulsion/
courant continu (au choix).

Éclairage à impulsion

Voyants

2 (mêmes spécifications pour les deux voyants)

Résistance à l'environnement

Classe du boîtier

IP67 *2

Température ambiante

0 à +40°C (pas de gel)

Humidité relative

35 à 85% HR (pas de condensation)

Résistance aux vibrations

10 à 55 Hz, double amplitude de 1,5 mm, 2 h suivant chacune des directions X, Y et Z *3

Résistance aux chocs

500 m/s2, 3 fois dans chacune des 6 directions *3

Matériau

Boîtier de l’unité principale : zinc moulé sous pression, Capot avant : acrylique, Cache du voyant de fonctionnement : TPU

Poids

Env. 75 g (sans unité d’éclairage basée sur l’IA)
Env. 225 g (avec unité d’éclairage basée sur l’IA)

*1 La position de mise au point peut être réglée automatiquement lors de l’installation. Cette fonction est désactivée pendant le fonctionnement. Une position de mise au point différente peut être enregistrée pour chaque programme.
*2 Excepté en cas d’utilisation du filtre de polarisation (OP-88642/OP-88643/OP-88646/OP-88647).
*3 Excepté en cas de montage de l’éclairage dôme (IV2-GD05/IV2-GD10).
*4 En cas de montage de l’unité d’éclairage basée sur l’IA, le temps d’exposition maximal est de 6,25 ms.

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Unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA

Modèle

IV3-L5C

IV3-L5M

IV3-L6C

IV3-L6M

image

Capteur compatible

IV3-500CA

IV3-500MA

IV3-600CA

IV3-600MA

Éclairages

Source lumineuse

LED blanche

LED infrarouge

LED blanche

LED infrarouge

Alimentation électrique

L’alimentation est fournie par le capteur raccordé

Résistance à l'environnement

Indice de protection

IP67*1

Température ambiante

0 à +40°C (pas de gel)

Humidité relative

35 à 85% HR (pas de condensation)

Matériau

Boîtier : aluminium moulé sous pression
Capot avant : acrylique

Poids

Env. 195 g

*1 Applicable uniquement en cas de montage sur un capteur compatible. Excepté en cas d’utilisation du filtre de polarisation (OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647).

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Unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA

Modèle

IV3-LG5C

IV3-LG5M

IV3-LG6C

IV3-LG6M

image

Capteur compatible

IV3-G500CA

IV3-G500MA

IV3-G600CA

IV3-G600MA

Éclairages

Source lumineuse

LED blanche

LED infrarouge

LED blanche

LED infrarouge

Alimentation électrique

L’alimentation est fournie par le capteur raccordé

Résistance à l'environnement

Indice de protection

IP67*1

Température ambiante

0 à +40°C (pas de gel)

Humidité relative

35 à 85% HR (pas de condensation)

Matériau

Boîtier de l’unité : aluminium moulé sous pression/PBT
Connecteur de tête de capteur : zinc nickelé/PA
Capot avant : acrylique
Câble : PVC, nickelé, TPEE

Poids

Env. 150 g

*1 Applicable uniquement en cas de montage sur un capteur compatible. Excepté en cas d’utilisation du filtre de polarisation (OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647).

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Caméra intelligente

Modèle

IV3-500CA

IV3-500MA

IV3-600CA

IV3-600MA

image

Type

Standard

Large champ

Distance d’installation

50 à 2000 mm

Outils

Modes disponibles

Mode standard / Mode tri

Outils disponibles

Apprentissage, Contours, Couleur*1, Luminosité*2, Nombre de pixels du bord, Couleur moyenne*1, Luminosité moyenne*2, Largeur, Diamètre, Bord, Pas, OCR, Couleur interdite*3,
Luminosité interdite, Réglage de la position, Réglage de la position haute vitesse (bord 1 axe/bord 2 axes), Comptage des blobs

Nombre d’outils

Total : 65 outils *4

Champ de vision

Distance d’installation de 50 mm : 22 (H) × 16 (V) mm jusqu’à
Distance d’installation de 2000 mm : 789 (H) × 592 (V) mm

Distance d’installation de 50 mm : 51 (H) × 38 (V) mm jusqu’à
Distance d’installation de 2000 mm : 1822 (H) × 1364 (V) mm

Réglages possibles (programmes)

128 programmes (avec une carte SD) / 32 programmes (sans carte SD)

Élément de capture d’image

Type

CMOS couleur 1/2,9 pouce

CMOS monochrome 1/2,9 pouce

CMOS couleur 1/2,9 pouce

CMOS monochrome 1/2,9 pouce

Nombre de pixels

1280 (H) × 960 (V)

Historique des images

Nombre d’images enregistrables

100 images *5

Critères d’enregistrement

NG uniquement, NG et OK proches du seuil*6 et Toutes (au choix) *5

Mise au point

Auto*3

Transfert des données d’image

Destination de transfert

Carte SD, serveur FTP ou serveur SFTP (au choix)

Format de transfert

bmp, jpeg, iv3p et txt (au choix), les noms de fichier peuvent être modifiés

Critères de transfert

NG uniquement, NG et OK proches du seuil*7 et Toutes (au choix)

Temps d’exposition

12 μs à 10 ms

Informations sur les analyses

Affichage RUN

Liste des outils (résultats d’évaluation, degré de similarité ou degré de similarité en barre) *7

Données RUN

OFF, histogramme, temps de traitement, décompte ou surveillance de sortie (au choix)
Histogramme : Histogramme, degré de similarité (max., min., moy.), nombre de OK, nombre de NG
Temps de traitement : Temps de traitement (dernière valeur, max., min., moy.)
Décompte : Nombre de déclenchements, nombre de OK, nombre de NG, erreurs de déclenchement, erreurs de signal d’échantillonnage
Surveillance de sortie : État ON/OFF par sortie
*7

Éclairages

Source lumineuse

LED blanche

LED infrarouge

LED blanche

LED infrarouge

Technique d’éclairage

Éclairage à impulsion/
courant continu (au choix).

Éclairage à impulsion

Éclairage à impulsion/
courant continu (au choix).

Éclairage à impulsion

Autres fonctions

Fonction de capture d’image

Zoom numérique (2×, 4×), HDR, gain élevé, filtre couleur*1, balance des blancs*1, correction de luminosité, capture basée sur l’IA

Fonctions liées aux outils

Apprentissage complémentaire, masquage de contours, fonction de masque, extraction/exclusion de couleur*1, histogramme couleur*1,
histogramme monochrome*2, fonction de mise à l’échelle

Utilitaires

Liste des états NG, maintien de résultat NG, exécution de test, surveillance des E/S, réglages de sécurité (mot de passe à deux facteurs), simulateur*8,
informations supplémentaires sur l’image FTP/SFTP, Réglage multi-position, enregistrement de plusieurs images de référence, commutation de programme haute vitesse,
commutation de programme automatique, récupération/restauration automatique des paramètres, changement de seuil en mode RUN

Voyants

OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT, SD

Entrée

Type

Entrée sans tension/sous tension (au choix)
Entrée sans tension : tension de mise sous tension (ON) 2 V max. ; courant de coupure (OFF) 0,1 mA max. ; courant de mise sous tension (ON) 2 mA (court-circuit)
Entrée sous tension : valeur nominale maximale d’entrée 30 V ;
tension de mise sous tension (ON) 18 V min. ; courant de coupure (OFF) 0,15 mA max. ; courant de mise sous tension (ON) 2 mA (sous 24 V)

Nombre d’entrées

6 ports, 3 ports configurables IN/OUT

Fonction

IN1 : Déclenchement externe,
IN2, IN3, I/O1 à I/O3 : Activation par attribution des fonctions optionnelles
Fonctions attribuables : Commutation de programme, annulation d’erreur, enregistrement d’image de référence externe, annulation d’enregistrement sur carte SD

Sortie

Type

Sortie relais Photo MOS, N.O./N.F. (au choix)
Valeurs nominales maximales 30 V, 50 mA, tension résiduelle 1,5 V max. *9

Nombre de sorties

6 ports, 3 ports configurables IN/OUT

Fonction

Activation par attribution des fonctions optionnelles
Fonctions attribuables : Résultat d’évaluation globale (OK/NG), Run, Busy, résultat du réglage de la position, résultat d’évaluation de chaque outil,
résultat de l’opération logique de chaque outil, erreur, erreur de carte SD, résultat de différenciation de type, résultat d’évaluation de la référence

Alimentation / E/S

Connecteur

Connecteur mâle M12 12 broches codé A

PoE

PoE classe d’alimentation 3/4/6*10

Ethernet

Standard

1000BASE-T/100BASE-TX

Connecteur

Connecteur femelle M12 8 broches codé X

Fonction réseau

Client FTP, client SFTP

Compatibilité

Ethernet intégré

EtherNet/IP®, PROFINET*11, communication sans procédure TCP/IP

Mémoire étendue

Carte microSD (microSD/microSDHC)*12

Valeurs nominales

Tension d’alimentation

24 Vc.c. +25%/-20% (avec ondulation)*13

Consommation de courant

3,3 A max. (sans unité d’éclairage basée sur l’IA et avec charge de sortie)
1,8 A max. (avec unité d’éclairage basée sur l’IA et charge de sortie)*14

Résistance à l'environnement

Classe du boîtier

IP67 *15

Température ambiante

0 à +40°C (pas de gel)

Humidité relative

35 à 85% HR (pas de condensation)

Résistance aux vibrations

10 à 55 Hz, double amplitude de 1,5 mm, 2 h suivant chacune des directions X, Y et Z *16

Résistance aux chocs

500 m/s2, 3 fois dans chacune des 6 directions *16

Matériau

Boîtier de l’unité principale : aluminium moulé sous pression/PBT/TPU, Connecteur d’alimentation : aluminium moulé sous pression/LCP
Capot du voyant : TPU, Plaque signalétique : PET
Connecteur Ethernet : aluminium moulé sous pression/LCP, Cache étanche du connecteur d’alimentation : alliage PC+ABS
Capot avant : acrylique (revêtement dur), Cache étanche du connecteur Ethernet : PC

Poids

Env. 300 g (sans unité d’éclairage basée sur l’IA)
Env. 495 g (avec unité d’éclairage basée sur l’IA)

*1 Modèles couleur uniquement.
*2 Modèles monochromes uniquement.
*3 La position de mise au point peut être réglée automatiquement lors de l’installation. Cette fonction est désactivée pendant le fonctionnement. Une position de mise au point différente peut être enregistrée pour chaque programme.
*4 Nombre d’outils maximal par programme. Nombre d’outils de détection et d’outils de réglage de la position. Jusqu’à 64 outils de détection peuvent être réglés. Le nombre d’outils de détection en mode tri est de huit.
*5 Enregistrement dans la mémoire interne du capteur. Les images enregistrées sur le capteur peuvent être sauvegardées sur un dispositif de mémoire USB inséré dans le panneau de commande (IV3-CP50) ou sur le PC sur lequel le logiciel dédié à la Série IV3 (IV3-H1) est utilisé.
*6 Outil d’apprentissage uniquement.
*7 Affichage également possible sur le panneau de commande (IV3-CP50) ou via le logiciel dédié à la Série IV3 (IV3-H1).
*8 Via le logiciel dédié à la Série IV3 (IV3-H1).
*9 Veillez à ce que le total de toutes les sorties ne dépasse pas 120 mA.
*10 Un dispositif d’alimentation PoE IEEE802.3at de classe d’alimentation 4 ou supérieure est recommandé en cas d’utilisation de l’unité d’éclairage basée sur l’IA et un dispositif d’alimentation POE IEEE802.3bt de classe d’alimentation 6 ou supérieure est recommandé lorsque l’unité d’éclairage basée sur l’IA n’est pas utilisée. Lors de l’utilisation du PoE, des limitations de puissance peuvent restreindre le fonctionnement.
*11 Classe de conformité B, protocole applicable : LLDP, SNMP.
*12 Utilisez uniquement les produits recommandés par KEYENCE.
*13 En cas d’utilisation de l’OP-88656 (10 m), la tension d’alimentation est de 24 Vc.c. +25%/-10% (avec ondulation).
*14 Le courant de crête sera plus faible en cas de montage de l’unité d’éclairage basée sur l’IA. Le courant de crête est supérieur lorsque l’unité d’éclairage basée sur l’IA n’est pas montée
*15 Excepté en cas d’utilisation du filtre de polarisation (OP-88640/OP-88641/OP-88644/OP-88645).
*16 Excepté en cas de montage de l’éclairage dôme (IV3-D10).

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Logiciel PC

Modèle

IV3-H1

image

Logiciel inclus

Pour Série IV3 : IV3-Navigator, Pour Série IV2 : IV2-Navigator, Pour Série IV : IV-Navigator

Exigences du système

Interface

Interface Ethernet (1000BASE-T)

Système d’exploitation

Windows 10 Famille/Professionnel/Entreprise
Windows 7 (SP1 ou supérieure) Familiale Premium/Professionnel/Intégrale.
L’un des systèmes d’exploitation ci-dessus doit être pré-installé *1

Langues

Français / Anglais / Japonais / Allemand / Chinois (Simplifié) / Chinois (Traditionnel) /
Coréen / Italien / Espagnol / Portugais / Tchèque / Hongrois / Polonais / Thaï *2

Processeur

Conforme aux exigences du système d’exploitation

Capacité de mémoire

4 Go min.

Capacité requise pour l’installation

Moniteur

Résolution : 1024 × 768 pixels ou supérieure, Affichage : High Colour (16 bits) ou supérieur

Conditions d’utilisation

.NET Framework 4.5.2 installé*3
Microsoft Visual C++ 2017 Redistributable Package installé.*3

*1 Prise en charge des versions 32 bits et 64 bits.
*2 En cas de connexion à la Série IV3. En cas de connexion à la Série IV/IV2, les langues disponibles sont les mêmes que sur l’IV2-H1.
*3 Si ce logiciel n’est pas installé, il le sera automatiquement lors de l’installation du logiciel IV3-H1.

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Panneau de commande

Modèle

IV3-CP50

image

Affichage

LCD couleur TFT 5,7"
640 × 480 points (VGA)

Rétro-éclairage

Méthode

LED blanche

Durée

Env. 50000 heures (25°C)

Écran tactile

Méthode

Résistive analogique

Force d’actionnement

0,8 N max.

Langues

Français / Anglais / Japonais / Allemand / Chinois (Simplifié) / Chinois (Traditionnel) / Coréen /
Italien / Espagnol / Portugais / Tchèque / Hongrois / Polonais / Thaï *1

Voyants

PWR, SENSOR

Ethernet

Standard

100BASE-TX *2

Connecteur

Connecteur M12 4 broches *2

Mémoire étendue

Dispositif de mémoire USB*3

Valeurs nominales

Tension d’alimentation

24 Vc.c. ±10% (avec ondulation)

Consommation de courant

0,3 A max.

Résistance à l'environnement

Classe du boîtier

IP40

Température ambiante

0 à +50°C (pas de gel)

Humidité relative

35 à 85% HR (pas de condensation) *4

Résistance aux chutes

1,3 m sur du béton (2 fois selon une direction arbitraire)

Résistance aux vibrations

10 à 55 Hz, double amplitude de 0,7 mm, 2 heures suivant chacune des directions X, Y et Z

Matériau

Boîtier de l’unité principale : PC
Connecteur d’alimentation : laiton nickelé
Connecteur Ethernet : zinc nickelé, PA
Cache du connecteur USB : EPDM
Support de stylet : PC
Crochet pour support : POM
Cache du voyant LED : PC
Support de fixation : PC
Stylet : POM

Poids

Panneau de commande : Env. 450 g
Avec support de fixation murale et stylet inclus : Env. 485 g

*1 En cas de connexion à la Série IV3. En cas de connexion à la Série IV/IV2, les langues disponibles sont les mêmes que sur l’IV2-CP50.
*2 Pour connexion à la Série IV3, à la Série IV2 et à la Série IV.
*3 Utilisez uniquement les produits recommandés par KEYENCE.
*4 Si la température ambiante dépasse 40°C, utilisez la tête de capteur en veillant à ce que l’humidité absolue soit limitée à 85% HR max. à 40°C.

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