Spécifications Capteur de vision Série IV

Tête de capteur

Modèle

IV-HG500CA

IV-HG500MA

IV-HG150MA

IV-HG300CA

IV-HG600MA

image

Type

Modèle standard

Modèle à champ de vision étroit

Modèle à large champ de vision

Distance d'installation

20 à 500 mm

40 à 150 mm

40 à 300 mm

40 à 600 mm

Champ de vision

Distance d'installation de 20 mm: 10 (H) x 7,5 (V) mm jusqu'à
Distance d'installation de 500 mm: 200 (H) x 150 (V) mm

Distance d'installation de 40 mm: 8 (H) x 6 (V) mm jusqu'à
Distance d'installation de 150 mm: 32 (H) x 24 (V) mm*4

Distance d'installation de 40 mm: 42 (H) x 31 (V) mm jusqu'à
Distance d'installation de 300 mm: 275 (H) x 206 (V) mm

Distance d'installation de 40 mm: 42 (H) x 31 (V) mm jusqu'à
Distance d'installation de 600 mm: 550 (H) x 412 (V) mm

Capteur d'image

Type

CMOS couleur 1/3"

CMOS monochrome 1/3"

CMOS couleur 1/3"

CMOS monochrome 1/3"

Pixel

752 (H) x 480 (V)

Mise au point

Auto*1

Temps d'exposition

1/10 à 1/50,000

1/20 à 1/50,000

1/25 à 1/50,000

1/50 à 1/50,000

Éclairages

Source lumineuse

LED blanche

LED infrarouge

Technique d'éclairage

Éclairage à impulsion/à courant continu (au choix)

Éclairage à impulsion

Voyants

2 (mêmes spécifications pour les deux voyants)

Résistance à l'environnement

Classe du boîtier

IP67*2

Température ambiante

De 0 à +50 °C (Pas de gel)

Humidité relative

35 à 85 % HR (Sans condensation)

Résistance aux vibrations

De 10 à 55 Hz, Double amplitude de 1,5 mm, 2 heures dans chacune des directions X, Y et Z*3

Résistance aux chocs

500 m/s2, 6 fois dans chaque direction (X, Y et Z)*3

Matériau

Boîtier de l'unité principale: zinc moulé sous pression, Capot avant: acrylique (revêtement dur), Cache du voyant de fonctionnement: TPU

Poids

Environ 75 g

*1 La position de mise au point peut être réglée automatiquement lors de l'installation. Elle est désactivée pendant le fonctionnement. La position de mise au point peut être enregistrée au moyen d'un programme.
*2 Excepté en cas d'utilisation du filtre de polarisation (OP-87899/OP-87900/OP-87901/OP-87902).
*3 Excepté en cas d'utilisation d'une fixation pour éclairage dôme pour série IV-HG (IV-GD05/IV-GD10).
*4 Distance d'installation de 18 mm: 4 (H) x 3 (V) mm à distance d'installation de 27 mm: 7 (H) x 5,2 (V) mm en cas d'utilisation de la lentille grossissante (OP-87902).

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Contrôleur de capteur

Modèle

IV-HG10

IV-HG15

image

Type

Unité principale

Unité d'extension

Outils

Type

Détection de forme, surface*1, surface de couleur*2, nombre de pixels du bord, Largeur/Hauteur, Diamètre, Bord, Pas, réglage de la position, Régl. Pos. Haute Vitesse (Cor. 1 axe/2 axes), OCR*3

Nombre

Outils de détection: 16 outils, Outil de réglage de la position: 1 outil*4

Réglages possibles (programmes)

32 programmes

Historique des
images

Nombre

En cas d'utilisation d'un modèle couleur: 100 images*5, en cas d'utilisation d'un modèle monochrome: 300 images*5*6

Critère

NG uniquement/Toutes (au choix)*6

Information sur les analyses

Désactivée/Statistiques/Histogrammes/Liste de niveaux de correspondance (au choix)
Statistiques: temps de traitement (dernière valeur, MAX, MIN, MOY), nombre de résultats OK, nombre de résultats NG (non conforme), nombre de déclenchements, erreurs de déclenchement, liste des résultats d'évaluation par outil ;
Histogrammes: histogramme, degré de correspondance (dernière valeur, MAX, MIN, MOY), nombre de résultats OK, nombre de résultats NG (non conforme) ;
Liste de niveaux de correspondance: liste des résultats d'évaluation par outil, liste de niveaux de correspondance par outil, liste des évaluations NG par outil*7

Autres fonctions

HDR, gain élevé, filtres couleur*2, zoom numérique (2x, 4x)*8, correction de la luminosité, correction de l'inclinaison, balance des blancs*2, fonction de masque, histogramme couleur, exécution de test, réglage automatique des outils, surveillance des entrées, test de sortie, réglages de sécurité, simulateur, prévention des interférences croisées, connexion directe (2 unités min.), ajout d'informations de date/heure du capteur, fonction de mise à l'échelle, liste des résultats NG, maintien de résultat NG

Voyants

PWR/ERR, OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT

Entrée

Type

Entrée sans tension/sous tension (au choix)
Entrée sans tension: tension de mise sous tension (ON) 2 V max. ; courant de coupure (OFF) 0,1 mA max. ; courant de mise sous tension 2 mA (court-circuit)
Entrée sous tension: valeur nominale maximale d'entrée 26,4 V ; tension de mise sous tension (ON) 18 V min. ; courant de coupure (OFF) 0,2 mA max. ; courant de mise sous tension 2 mA (sous 24 V)

Entrées

6 entrées (IN1 à IN6)

Fonction

IN1: déclenchement externe, IN2 à IN6: activation par attribution des fonctions optionnelles
Fonctions attribuables: commutation de programme, annulation d'erreur, enregistrement d'images de référence externes, entrée simultanée de l'unité principale/unité d'extension

Sortie

Type

Sortie collecteur ouvert NPN/PNP (au choix), NO/NF (au choix)
Sortie collecteur ouvert NPN: valeurs nominales maximales 26,4 V 50 mA (20 mA en cas de connexion à une unité d'extension [IV-HG15]), tension résiduelle 1,5 V max.
Sortie collecteur ouvert PNP: valeurs nominales maximales 26,4 V 50 mA (20 mA en cas de connexion à une unité d'extension [IV-HG15]), tension résiduelle 2 V max.

Sorties

8 sorties (OUT1 à OUT8)

Fonction

Activation par attribution des fonctions optionnelles
Fonctions attribuables: résultat d'évaluation globale, RUN, BUSY, erreur, résultat du réglage de la position, résultat d'évaluation de chaque outil, résultat de l'opération logique de chaque outil, sortie logique de l'unité principale/unité d'extension

Ethernet

Norme

100BASE-TX/10BASE-T*9

Connecteur

Connecteur RJ-45 à 8 broches*9

Fonction réseau

Client FTP, EtherNet/IP™, PROFINET

Valeurs nominales

Tension d'alimentation

24 Vcc ±10 % (avec ondulation)

Alimentation via l'unité principale

Consommation de courant

0,8 A ou moins. 1,5 A ou moins en cas d'utilisation d'une unité d'extension (IV-HG15) (Charge exclue)

Résistance à l'environnement

Température ambiante

De 0 à +50 °C (Pas de gel)*10

Humidité relative

35 à 85 % HR (Sans condensation)

Matériau

Boîtier de l'unité principale: polycarbonate

Poids

Environ 150 g

*1 Type monochrome uniquement.
*2 Type couleur uniquement.
*3 Prise en charge de R5.00.00 ou version ultérieure.
*4 Les outils peuvent être installés au moyen de programmes.
*5 En cas d'utilisation de la fonction de client FTP: 70 images.
*6 Enregistrement dans la mémoire interne de l'amplificateur de capteur. Les images enregistrées sur l'amplificateur de capteur peuvent être sauvegardées sur un dispositif de mémoire USB inséré dans le moniteur intelligent (IV-M30) ou sur PC via le logiciel pour série IV-H/IV-HG (IV-H1).
*7 Les informations peuvent être affichées sur le moniteur intelligent (IV-M30) ou au moyen du logiciel pour série IV-H/IV-HG (IV-HG1).
*8 Types monochrome et couleur.
*9 Connexion avec le moniteur intelligent (IV-M30) ou le logiciel pour série IV-H/IV-HG (IV-HG1).
*10 En cas de montage de l'amplificateur de capteur sur un rail DIN, fixez l'amplificateur à une plaque métallique.

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Capteur

Modèle

IV-H500CA

IV-H500MA

IV-H150MA

IV-H2000MA

image

Type

Distance standard

Faible portée

Longue portée

Distance d'installation

50 à 500 mm

50 à 150 mm

300 à 2,000 mm

Champ de vision

Distance d'installation de 50 mm: 25 (H) x 18 (V) mm jusqu'à
Distance d'installation de 500 mm: 210 (H) x 157 (V) mm

Distance d'installation de 50 mm: 12 (H) x 9 (V) mm jusqu'à
Distance d'installation de 150 mm: 36 (H) x 27 (V) mm

Distance d'installation de 300 mm: 45 (H) x 33 (V) mm jusqu'à
Distance d'installation de 2,000 mm: 300 (H) x 225 (V) mm

Capteur d'image

Type

CMOS couleur 1/3"

CMOS monochrome 1/3"

Pixel

752 (H) x 480 (V)

Mise au point

Auto*1

Temps d'exposition

1/10 à 1/50,000

1/10 à 1/25,000

1/20 à 1/25,000

1/10 à 1/25,000

Éclairages

Source lumineuse

LED blanche

LED rouge

LED infrarouge

Technique d'éclairage

Éclairage à impulsion/à courant continu (au choix)

Outils

Type

Détection de forme, surface de couleur*2, surface*3, nombre de pixels du bord, Largeur/Hauteur, Diamètre, Bord, Pas, réglage de la position, Régl. Pos. Haute Vitesse (Cor. 1 axe/2 axes)

Nombre

Outils de détection: 16 outils, Outil de réglage de la position: 1 outil*4

Réglages possibles (programmes)

32 programmes

Historique des
images

Nombre

100 images*5*6

300 images*13*6

Critère

NG uniquement/Toutes (au choix)*6

Information sur les analyses

Désactivée/Statistiques/Histogrammes/Liste de niveaux de correspondance (au choix)
Statistiques: temps de traitement (dernière valeur, MAX, MIN, MOY), nombre de résultats OK, nombre de résultats NG (non conforme), nombre de déclenchements, erreurs de déclenchement, liste des résultats d'évaluation par outil ;
Histogrammes: histogramme, degré de correspondance (dernière valeur, MAX, MIN, MOY), nombre de résultats OK, nombre de résultats NG (non conforme) ;
Liste de niveaux de correspondance: liste des résultats d'évaluation par outil, liste de niveaux de correspondance par outil, liste des évaluations NG par outil*7

Autres fonctions

HDR, gain élevé, filtres couleur*2, zoom numérique*3, correction de la luminosité, correction de l'inclinaison, balance des blancs*2, fonction de masque, histogramme couleur, exécution de test, réglage automatique des outils, surveillance des entrées, test de sortie, réglages de sécurité, Simulateur*8, ajout d'informations de date/heure du capteur, fonction de mise à l'échelle, liste des résultats NG, maintien de résultat NG

Voyants

PWR/ERR, OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT

Entrée

Type

Entrée sans tension/sous tension (au choix)
Entrée sans tension: Tension de mise sous tension (ON) 2 V max. ; courant de coupure (OFF) 0,1 mA max. ; Courant de mise sous tension (ON) 2 mA
Entrée sous tension: Valeur nominale maximale d'entrée 26,4 V ; Tension de mise sous tension (ON) 18 V min. ; courant de coupure (OFF) 0,2 mA max. ; Courant de mise sous tension (ON) 2 mA (sous 24 V)

Entrées

6 entrées (IN1 à IN6)

Fonction

IN1: déclenchement externe, IN2 à IN6: activation par attribution des fonctions optionnelles
Fonctions attribuables: commutation de programme, annulation d'erreur, enregistrement d'images de référence externes

Sortie

Type

Sortie de collecteur ouvert NPN/PNP (au choix), NO/NF (au choix)
Sortie du collecteur ouvert NPN: valeurs nominales maximales 26,4 V 50 mA, tension résiduelle 1,5 V max.
Sortie du collecteur ouvert PNP: valeurs nominales maximales 26,4 V 50 mA, tension résiduelle 2 V max.

Sorties

4 sorties (OUT1 à OUT4)

Fonction

Activation par attribution des fonctions optionnelles
Fonctions attribuables: résultat d'évaluation global, RUN, BUSY, erreur, résultat du réglage de la position, résultat d'évaluation de chaque outil, résultat de l'opération logique de chaque outil

Ethernet

Norme

100BASE-TX/10BASE-T*9

Connecteur

Connecteur M12 à 4 broches*9

Fonction réseau

Client FTP, EtherNet/IP™, PROFINET

Valeurs nominales

Tension d'alimentation

24 Vcc ±10 % (avec ondulation)

Consommation de courant

0,6 A ou moins

Résistance à l'environnement

Classe du boîtier

IP67*10

Température ambiante

De 0 à +50 °C (Pas de gel)

Humidité relative

35 à 85 % HR (Sans condensation)

Résistance aux vibrations

De 10 à 55 Hz, Double amplitude de 1,5 mm, 2 heures dans chacune des directions X, Y et Z*11

De 10 à 55 Hz, Double amplitude de 1,5 mm, 2 heures dans chacune des directions X, Y et Z*12

De 10 à 55 Hz, Double amplitude de 1,5 mm, 2 heures dans chacune des directions X, Y et Z*11

Résistance aux chocs

500 m/s2, 6 fois dans chaque direction (X, Y et Z)*12

Matériau

Boîtier de l'unité principale: aluminium moulé sous pression, Garniture: NBR, Capot avant: acrylique, Adaptateur de montage: POM

Poids

Environ 270 g

*1 La position de mise au point peut être réglée automatiquement lors de l'installation. Elle est désactivée pendant le fonctionnement. La position de mise au point peut être enregistrée au moyen d'un programme.
*2 Type couleur uniquement.
*3 Types monochrome et couleur.
*4 Les outils peuvent être installés au moyen de programmes.
*5 En cas d'utilisation de la fonction de client FTP: 70 images.
*6 Enregistrement dans la mémoire du capteur. Les images enregistrées sur le capteur peuvent être sauvegardées dans la mémoire USB installée sur le moniteur intelligent (IV-M30) ou sur le PC par le logiciel pour la série IV (IV-H1).
*7 Peuvent être affichées sur le moniteur intelligent (IV-M30) ou au moyen du logiciel pour la série IV (IV-H1).
*8 Le simulateur peut être utilisé avec le logiciel de la série IV (IV-H1).
*9 Connexion avec le moniteur intelligent (IV-M30) ou le logiciel pour la série IV (IV-H1).
*10 Excepté en cas d'utilisation du filtre de polarisation (OP-87436/OP-87437).
*11 Excepté en cas d'utilisation de la fixation pour éclairage dôme pour série IV-G (IV-D10).
*12 Excepté en cas d'utilisation de la fixation pour éclairage dôme pour série IV-H (IV-D10).
*13 En cas d'utilisation de la fonction de client FTP: 210 images.

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Capteur

Modèle

IV-500CA

IV-500C

IV-500MA

IV-500M

IV-150MA

IV-150M

IV-2000MA

IV-2000M

image

Type

Distance standard

Faible portée

Longue portée

Distance d'installation

50 à 500 mm

50 à 150 mm

300 à 2,000 mm

Champ de vision

Distance d'installation de 50 mm: 25 (H) x 18 (V) mm jusqu'à
Distance d'installation de 500 mm: 210 (H) x 157 (V) mm

Distance d'installation de 50 mm: 12 (H) x 9 (V) mm jusqu'à
Distance d'installation de 150 mm: 36 (H) x 27 (V) mm

Distance d'installation de 300 mm: 45 (H) x 33 (V) mm jusqu'à
Distance d'installation de 2,000 mm: 300 (H) x 225 (V) mm

Capteur d'image

Type

CMOS couleur 1/3"

CMOS monochrome 1/3"

Pixel

752 (H) x 480 (V)

Mise au point

Auto*1

Manuelle

Auto*1

Manuelle

Auto*1

Manuelle

Auto*1

Manuelle

Temps d'exposition

1/10 à 1/50,000

1/10 à 1/25,000

1/20 à 1/25,000

1/10 à 1/25,000

Éclairages

Source lumineuse

LED blanche

LED rouge

LED infrarouge

Technique d'éclairage

Éclairage à impulsion/à courant continu (au choix)

Outils

Type

Recherche du contour, Area colore*2, Area*3, Réglage de la position

Nombre

Outils de détection: 16 outils, Outil de réglage de la position: 1 outil*4

Réglages possibles (programmes)

32 programmes

Historique des
images

Nombre

100 images*5*6

300 images*12*6

Critère

NG uniquement/Toutes (au choix)*6

Information sur les analyses

Désactivé/Statistiques/Histogrammes (au choix)
Statistiques: Temps de traitement (dernière valeur, MAX, MIN, MOY), nombres de résultats OK, nombre de résultats NG, nombre de déclenchements, erreurs de déclenchement, liste des résultats d'évaluation par outil
Histogrammes: Histogramme, degré de correspondance (dernière valeur, MAX, MIN, MOY), nombres de résultats OK, nombre de résultats NG*7

Autres fonctions

HDR, gain élevé, filtres couleur*2, zoom numérique*3, correction de la luminosité, correction de l'inclinaison, balance des blancs*2,
contour de masque, zone de masque, exécution de test, réglage automatique des outils, surveillance des entrées, test de sortie, réglages de sécurité, Simulateur*8

Voyants

PWR/ERR, OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT

Entrée

Type

Entrée sans tension/sous tension (au choix)
Entrée sans tension: Tension de mise sous tension (ON) 2 V max. ; Tension de mise sous tension (OFF) 0,1 mA max. ; Courant de court-circuit 2 mA
Entrée sous tension: Valeur nominale maximale d'entrée 26,4 V ; Tension de mise sous tension (ON) 18 V min. ; Tension de mise sous tension (OFF) 0,2 mA max. ; Courant de court-circuit 2 mA (sous 24 V)

Entrées

6 entrées (IN1 à IN6)

Fonction

IN1: déclenchement externe, IN2 à IN6: activation par attribution des fonctions optionnelles
Fonctions attribuables: Commutation de programme, Annulation d'erreur, Enregistrement d'images de référence externes

Sortie

Type

Sortie de collecteur ouvert NPN/PNP (au choix), NO/NF (au choix)
Sortie du collecteur ouvert NPN: Valeurs nominales maximales 26,4 V 50 mA, tension résiduelle 1,5 V max.
Sortie du collecteur ouvert PNP: Valeurs nominales maximales 26,4 V 50 mA, tension résiduelle 2 V max.

Sorties

4 sorties (OUT1 à OUT4)

Fonction

Activation par attribution des fonctions optionnelles
Fonctions attribuables: Résultat d'évaluation global, RUN, BUSY, Erreur, Résultat du réglage de la position, Résultat d'évaluation de chaque outil, Résultat de l'opération logique de chaque outil

Ethernet

Norme

100BASE-TX/10BASE-T*9

Connecteur

Connecteur M12 à 4 broches*9

Fonction réseau

client FTP, EtherNet/IP™, PROFINET

Valeurs nominales

Tension d'alimentation

24 Vcc ±10 % (avec ondulation)

Consommation de courant

0,6 A ou moins

Résistance à l'environnement

Classe du boîtier

IP67*10

Température ambiante

De 0 à +50 °C (Pas de gel)

Humidité relative

35 à 85 % HR (Sans condensation)

Résistance aux vibrations

De 10 à 55 Hz, Double amplitude de 1,5 mm, 2 heures dans chacune des directions X, Y et Z*11

Résistance aux chocs

500 m/s2, 6 fois dans chaque direction (X, Y et Z)*11

Matériau

Boîtier de l'unité principale: zinc moulé sous pression, Garniture: NBR, Capot avant: acrylique, Adaptateur de montage: POM

Poids

Environ 270 g

*1 La position de mise au point peut être réglée automatiquement lors de l'installation. Elle est désactivée pendant le fonctionnement. La position de mise au point peut être enregistrée au moyen d'un programme.
*2 Type couleur uniquement.
*3 Types monochrome et couleur.
*4 Les outils peuvent être installés au moyen de programmes.
*5 En cas d'utilisation de la fonction de client FTP: 70 images.
*6 Enregistrement dans la mémoire du capteur. Les images enregistrées sur le capteur peuvent être sauvegardées dans la mémoire USB installée sur le moniteur intelligent (IV-M30) ou sur le PC par le logiciel pour la série IV (IV-H1).
*7 Peuvent être affichées sur le moniteur intelligent (IV-M30) ou au moyen du logiciel pour la série IV (IV-H1).
*8 Le simulateur peut être utilisé avec le logiciel de la série IV (IV-H1).
*9 Connexion avec le moniteur intelligent (IV-M30) ou le logiciel pour la série IV (IV-H1).
*10 Sauf lorsque la fixation pour filtre de polarisation (OP-87436/OP-87437) est montée.
*11 Excepté en cas d'utilisation de la fixation pour éclairage dôme pour série IV-G (IV-D10).
*12 En cas d'utilisation de la fonction de client FTP: 210 images.

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