Détection d'anneaux de retenue

L’éclairage à projection de motif permet une détection stable en associant informations de hauteur en 3D et images couleur en 2D. Sans données de hauteur, la détection de l’insertion et du montage corrects de pièces à faible contraste, comme des anneaux et des clips de fixation, peut être difficile et instable.

Image 3D (image couleur)

Image 3D (modélisation du relief)